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人工智能时代到来，先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）的上册，即 基本理论与设计方法 部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下： （1） 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时，也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 （2）针对每种滑模控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3）从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整，程序设计结构设计简单明了
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法 畅销书全面升级，机器人设计领域畅销全球的作品，累计发行一万多册，本书英文版由Springer出版发行！赠送源代码满足读者二次开发使用！
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即 基本设计方法 部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
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流域水污染源解析与精细化管理 服务流域水环境精细化管理，满足流域水质目标，提高流域水环境质量
1.本书探究的理论具有重要的学术价值，基于其可促进我国对水环境精细化管理理论的探讨和批量成果的产出。 2.本书所构建的方法和技术体系依托于我国水环境领域的数据特征、区域特征，具有较强的实用性和可靠性。 3.本书能在流域尺度为我国水质目标精细化管理提供因时因地因事的适宜策略和方法，有助于提升我国水环境管理的水平。
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传奇之地（这是一本你从未去过的超现实、超美妙的想象之地的地图集，充满了有趣和神秘的信息。） 艾柯寻根溯源传奇地域史
人类对这世界总是充满了好奇和幻想，想前往未知的地方一探究竟；如果是双脚难以抵达或者根本无法抵达之处，就交给无拘无束的想象力去冒险，填补地图上的空白，也为这世界灌注热情和理想。 从远古到近代，不论是文字记载或口述传说，都充满无数关于奇境、异域、理想国、失落的大陆、奇人异兽与远方族群的传说，历代艺术家也尽情发挥想象，将这些传说的地点绘成图像，满足人们的好奇心。 著名作家翁贝托 艾柯（Umberto Eco）继《美的历史》《丑的历史》和《无限的清单》之后，又一次带领我们踏上一段百科全书式的奇幻之旅。穿越这些传奇中的土地，作者将它们的传说与故事娓娓道来，呈现人类想象力和世界观的变化历程，引领读者进入一个又一个的神话传说、传奇幻境。 艾柯是我们这个时代影响力的思想家之一。 《洛杉矶时报》 这本书充满热情
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本书可以说是别开生面的红学研究之作。说其别开生面，是作者自年代初便粗窥红学与满族文化之间的纠葛。自此后，作者心无旁骛，穷本溯源，多次实地踏勘：长白山天池畔之女真文字碑、抚松之大祭坛群、白头山之大睡佛 众多的历史文化遗迹，绝 非仅仅是巧合？
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787509534731 Author 作者 崔满红 等编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 396页 Publisher 出版社 中国财政经济出版社 Publication Date 出版日期 2012-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 大16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 研究报告的*是两个案例和一个附录。两个案例，一个是“山西省金融业发展战略研究”；一个是“晋商转型与中国近代金融演进研究”。前者是2009年完成的山西省不错专家基金项目，是对山西金融业发展问题进行的专题研究。项目组成.人员对该成果进行了必要的补充和完善；后者是宋陆军先生专题研究晋商由物贸商人向货币商人转型的研究成果，揭示了晋商在清道光年间华丽转身，走向“汇通天下”的重要历史经验。两个成果对山西省转型发展都有
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本书重点以无定河流域为研究区域，借助于WHMLUCC模型开展应用研究，主要内容包括水文要素的变异诊断分析；土地利用资料的解译、反演和预测；降雨和蒸发过程的联合模拟；WHMLUCC模型的水循环模拟；气候变化和土地利用／覆被变化的水文水资源效应分析；生态需水量计算；绿水一蓝水定量评估等。上述研究不仅对变化环境下的水循环和水安全研究具有重要的理论意义，而且对于流域水资源规划、水土保持规划、防洪抗旱规划以及洪旱灾害风险评估和流域管理具有重要的实际应用价值。
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《凋落的昙花 新莽王朝兴亡往事》是雪域桃源创作的系列通俗历史读物中的一部。作者从汉元帝竟宁元年（公元前33）重点写起，一直到地皇四年（公元23年）王莽被杀结束，总共描述了王莽在政界大约56年的宦海沉浮史。作者已传统正史的记载为基础，结合野史、笔记、逸闻以及民间传说，详尽的描述了王莽一生的主要经历，以其泣血的帝王之路为主线，描绘出了王莽一生矛盾、复杂的内心斗争史，也刻画出了他的内心在理想与现实之间的徘徊与挣扎。
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