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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560345352 Author 作者 陈鹏云 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语）
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787118116953 Author 作者 徐博 Format 版本 精装 Pages Number 页数 225页 Publisher 出版社 国防工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书详细介绍了多自主水下航行器（AUV）协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下（通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等）的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国内外该学科领域的近期新研究成果，代表了多自主
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